智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

智能巡檢機(jī)器人集成了移動(dòng)平臺(tái)、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)采集和智能分析等多種技術(shù)，能夠替代或輔助人工完成復(fù)雜環(huán)境下的監(jiān)測(cè)任務(wù)。這類(lèi)機(jī)器人通常配備多種高精度傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、濕度、氣體濃度（如VOCs、SO2、NOx等）、顆粒物（PM2.5、PM10）、噪聲、輻射等環(huán)境參數(shù)。

與傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式相比，智能巡檢機(jī)器人具有三大顯著優(yōu)勢(shì)：一是移動(dòng)性強(qiáng)，可覆蓋更大監(jiān)測(cè)范圍；二是數(shù)據(jù)連續(xù)性好，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)；三是適應(yīng)性強(qiáng)，能在高溫、有毒、易燃易爆等危險(xiǎn)環(huán)境中穩(wěn)定工作。在石油化工園區(qū)，機(jī)器人可深入人工難以到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)；在垃圾處理廠，可長(zhǎng)時(shí)間在惡臭環(huán)境中工作；在核電站，能承受一定程度的輻射劑量。

智易時(shí)代巡檢機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用

在眾多工業(yè)巡檢機(jī)器人產(chǎn)品中，智易時(shí)代推出的智能巡檢機(jī)器人憑借其創(chuàng)新設(shè)計(jì)和可靠性能脫穎而出。該產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同工業(yè)場(chǎng)景靈活配置傳感器組合，滿(mǎn)足個(gè)性化監(jiān)測(cè)需求。

智易時(shí)代巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航功能，通過(guò)激光雷達(dá)和視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與避障，可在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中自主規(guī)劃巡檢路線(xiàn)。其搭載的多參數(shù)環(huán)境監(jiān)測(cè)儀能夠同時(shí)采集十余種環(huán)境指標(biāo)。數(shù)據(jù)通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至云端平臺(tái)，配合AI算法實(shí)現(xiàn)異常預(yù)警和趨勢(shì)分析。

智能巡檢機(jī)器人采用防爆設(shè)計(jì)，符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)，適用于石油、化工、煤礦等高危行業(yè)。其電池續(xù)航能力強(qiáng)，支持自動(dòng)充電，確保長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作。此外，機(jī)器人還具備圖像識(shí)別功能，可自動(dòng)識(shí)別設(shè)備跑冒滴漏、異常發(fā)熱等安全隱患。

智能巡檢的未來(lái)展望

隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G、邊緣計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)巡檢機(jī)器人正朝著更加智能化、協(xié)同化的方向演進(jìn)。未來(lái)的巡檢系統(tǒng)很可能形成“空中無(wú)人機(jī)+地面機(jī)器人+固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)”的立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)環(huán)境全覆蓋。

智易時(shí)代作為環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，其巡檢機(jī)器人產(chǎn)品已在工業(yè)場(chǎng)景中得到驗(yàn)證。對(duì)于考慮引入智能巡檢系統(tǒng)的企業(yè)，建議從實(shí)際需求出發(fā)，選擇監(jiān)測(cè)參數(shù)匹配、擴(kuò)展性強(qiáng)、售后服務(wù)完善的產(chǎn)品。同時(shí)應(yīng)注意機(jī)器人與現(xiàn)有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)兼容性，確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的連貫性和可比性。

工業(yè)巡檢機(jī)器人的普及應(yīng)用，不僅提升了環(huán)境監(jiān)測(cè)的效率和精度，更為工業(yè)安全生產(chǎn)提供了智能化解決方案。在環(huán)保要求日益嚴(yán)格、人力成本不斷攀升的背景下，智能巡檢機(jī)器人將成為工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)綠色發(fā)展的得力助手，為守護(hù)藍(lán)天碧水貢獻(xiàn)科技力量。

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監(jiān)測(cè)/巡檢/應(yīng)急
智能AI · 仿生四足

產(chǎn)品介紹

智易時(shí)代智能巡檢機(jī)器狗是一款集成了先進(jìn)人工智能技術(shù)的自動(dòng)化巡檢設(shè)備，采用仿生關(guān)節(jié)與輕量化金屬框架，能夠跨越45度陡坡、0.5米垂直落差等復(fù)雜地形，專(zhuān)為各種復(fù)雜環(huán)境下的巡檢任務(wù)設(shè)計(jì)，高效完成巡檢與監(jiān)測(cè)工作。

產(chǎn)品特點(diǎn)

特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)

內(nèi)置AI大腦，快速識(shí)別周邊環(huán)境，判斷儀表異常和跑冒滴漏等現(xiàn)象，提供語(yǔ)音及違規(guī)識(shí)別功能；

靈活四足設(shè)計(jì)，AI仿生步態(tài)算法，輕松跨越溝壑、陡坡，適應(yīng)多種復(fù)雜地形；

智能巡檢邏輯，提供預(yù)設(shè)路徑+AI避障功能，無(wú)需人工干預(yù)即可完成巡檢任務(wù)；

長(zhǎng)續(xù)航能力，高容量電池，單次充電可支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作；

多模態(tài)傳感融合，支持集成氣、水、聲等多類(lèi)型傳感器，實(shí)現(xiàn)全要素生態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；

云端協(xié)同與遠(yuǎn)程管控，遠(yuǎn)程更新巡檢策略與算法模型，實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域生態(tài)網(wǎng)絡(luò)的集中式智能管理?；

動(dòng)態(tài)環(huán)境感知，搭配聲像儀、紅外相機(jī)、激光雷達(dá)等模塊，輕松構(gòu)建“可視化”環(huán)境圖譜。

應(yīng)用領(lǐng)域

本產(chǎn)品以其靈活性及智能化的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、水質(zhì)檢測(cè)、日常巡檢、輻射應(yīng)急等領(lǐng)域。

?應(yīng)用一：環(huán)境監(jiān)測(cè)|及時(shí)研判

搭載氣體、顆粒物、氣象、噪聲等傳感器，實(shí)現(xiàn)全要素生態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，精準(zhǔn)識(shí)別污染擴(kuò)散路徑與生態(tài)異常波動(dòng)。

（1）常規(guī)污染物

SO2、NOx等：火電廠主要排放氣體，需實(shí)時(shí)監(jiān)控濃度，確保達(dá)標(biāo)排放。

PM2.5、PM10：監(jiān)測(cè)粉塵泄漏（如煤場(chǎng)、輸煤廊道）。

CO：燃燒不充分產(chǎn)物，預(yù)警鍋爐效率或安全隱患。

O3（可選）：二次污染物，尤其在夏季高溫時(shí)段需關(guān)注。

（2）特征污染物

VOCs（可選）：監(jiān)測(cè)燃油儲(chǔ)罐區(qū)或化水車(chē)間可能的泄漏。

（3）環(huán)境參數(shù)（輔助分析）

溫濕度：影響污染物擴(kuò)散和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

風(fēng)速/風(fēng)向：輔助定位污染源（如無(wú)組織排放）。

噪聲：廠界噪聲合規(guī)性監(jiān)測(cè)。

?應(yīng)用二：水質(zhì)檢測(cè)|滴水出數(shù)?

流域水質(zhì)檢測(cè)：機(jī)械臂自動(dòng)采集不同水深樣本，迅速檢測(cè) pH 值、溶解氧、電導(dǎo)率、濁度、氨氮、COD、葉綠素、藍(lán)綠藻等多項(xiàng)水質(zhì)指標(biāo)，同時(shí)上傳檢測(cè)數(shù)據(jù)。

?應(yīng)用三：日常巡檢|安全防護(hù)?

搭載激光氣體分析儀（SO2/NOx）和紅外熱成像儀，探測(cè)危險(xiǎn)氣體泄漏濃度和位置，實(shí)現(xiàn)可視化巡檢。

（1）可燃?xì)怏w

CH4（甲烷）：煤倉(cāng)、輸煤系統(tǒng)等區(qū)域防爆監(jiān)測(cè)。

H2（氫氣）：針對(duì)氫冷發(fā)電機(jī)組的泄漏風(fēng)險(xiǎn)。

（2）有毒氣體

H2S：脫硫區(qū)域（如石膏漿液箱）的潛在泄漏。

NH3：SCR 脫硝系統(tǒng)的氨逃逸或液氨儲(chǔ)罐泄漏。

?應(yīng)用四：輻射應(yīng)急|快速報(bào)警?

搭載劑量率儀、高清攝像頭等設(shè)備，通過(guò)預(yù)設(shè)巡檢路線(xiàn)對(duì)輻射工作場(chǎng)所、事故核心區(qū)進(jìn)行24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)上傳γ射線(xiàn)強(qiáng)度數(shù)據(jù)至應(yīng)急指揮平臺(tái)，發(fā)現(xiàn)異常值及時(shí)觸發(fā)聲光報(bào)警。

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傳統(tǒng)工業(yè)巡檢依賴(lài)人工完成，存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、數(shù)據(jù)不連續(xù)等問(wèn)題。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)，人工巡檢的漏檢率高達(dá)15%-20%，且在有毒、高溫、爆炸性環(huán)境中極易引發(fā)安全事故。近年來(lái)，隨著AI、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器技術(shù)的成熟，智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2025年全球市場(chǎng)規(guī)模將突破百億元。其中，掛軌式機(jī)器人因其軌道固定、運(yùn)行穩(wěn)定、覆蓋范圍廣的特點(diǎn)，在輸煤廊道、化工管道、變電站等場(chǎng)景中成為解決方案。

智易時(shí)代瞄準(zhǔn)市場(chǎng)發(fā)展機(jī)遇，推出掛軌防爆式智能巡檢機(jī)器人，為巡檢安全提供智能化解決方案。我司產(chǎn)品具有以下亮點(diǎn)：

1.硬核防爆設(shè)計(jì)，安全無(wú)憂(yōu)

掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人嚴(yán)格遵循Ex dⅡCT6防爆標(biāo)準(zhǔn)，核心部件采用全封閉防爆結(jié)構(gòu)，可廣泛應(yīng)用于石油、化工、煤礦等易燃易爆環(huán)境。機(jī)器人搭載工業(yè)級(jí)PLC控制器與多重冗余安全系統(tǒng)，確保穩(wěn)定運(yùn)行。

2.多模態(tài)感知，精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)

環(huán)境監(jiān)測(cè)：集成CO、CO2、H2S、CH4等氣體傳感器，檢測(cè)精度達(dá)±1%FS，實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)并觸發(fā)聲光報(bào)警；

視覺(jué)巡檢：配備雙光譜網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)（可見(jiàn)光+紅外熱成像），支持30倍變焦與寬動(dòng)態(tài)范圍成像，可識(shí)別設(shè)備溫度異常（±0.5℃）、螺栓松動(dòng)等細(xì)微缺陷；

運(yùn)動(dòng)控制：采用PID+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)復(fù)合算法，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)軌道定位，最大爬坡能力達(dá)30°，適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景。

3.智能后臺(tái)系統(tǒng)，一站式管理

機(jī)器人通過(guò)5G/WiFi6與云端平臺(tái)互聯(lián)，后臺(tái)系統(tǒng)支持：

任務(wù)自定義：按需設(shè)置巡檢路線(xiàn)、頻率及檢測(cè)目標(biāo)；

多級(jí)聯(lián)動(dòng)：支持企業(yè)總部-分廠-車(chē)間三級(jí)數(shù)據(jù)共享與遠(yuǎn)程控制；

AI診斷：基于深度學(xué)習(xí)的圖像分析模塊可自動(dòng)標(biāo)記設(shè)備異常，報(bào)警響應(yīng)時(shí)間＜1秒。

4.超長(zhǎng)續(xù)航，無(wú)人化運(yùn)營(yíng)

機(jī)器人內(nèi)置高能量密度鋰電池組，配合軌道分布式充電樁，實(shí)現(xiàn)“巡檢-充電”全自動(dòng)循環(huán)，單次充電續(xù)航8小時(shí)，滿(mǎn)足24/7不間斷作業(yè)需求。

掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人不僅是技術(shù)創(chuàng)新的產(chǎn)物，更是工業(yè)4.0時(shí)代安全生產(chǎn)的重要保障。隨著AI與邊緣計(jì)算的深度融合，未來(lái)機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自主決策能力，為智慧工廠、智慧能源等領(lǐng)域提供全鏈條解決方案。選擇智能巡檢，就是選擇為企業(yè)的效率、安全與可持續(xù)發(fā)展注入全新動(dòng)能！

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煙氣監(jiān)管難題，企業(yè)監(jiān)管如何破除？

目前煙氣監(jiān)管存在數(shù)據(jù)不精確、設(shè)備不穩(wěn)定、運(yùn)維復(fù)雜、多污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)難等問(wèn)題。傳統(tǒng)人工監(jiān)測(cè)成本高、時(shí)效差，難以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)上傳要求，此外部分監(jiān)測(cè)儀器抗干擾能力弱，高溫、高濕環(huán)境下數(shù)據(jù)漂移嚴(yán)重，不能滿(mǎn)足企業(yè)監(jiān)管要求。

治理對(duì)策，智慧化監(jiān)測(cè)是破局關(guān)鍵

為了解決上述污染難題，智易時(shí)代推出“精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)+智能運(yùn)維”一體化解決方案，幫助企業(yè)破除煙氣監(jiān)測(cè)難點(diǎn)。

實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)：24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，自動(dòng)上報(bào)監(jiān)管平臺(tái)，拒絕人為誤差。

多參數(shù)全覆蓋：支持顆粒物、氣態(tài)污染物、煙氣參數(shù)同步監(jiān)測(cè)。

智慧云平臺(tái)：數(shù)據(jù)異常自動(dòng)預(yù)警，生成合規(guī)報(bào)表，降低企業(yè)運(yùn)維壓力。

智易時(shí)代煙氣監(jiān)測(cè)設(shè)備推薦：

ZWIN—CEMS06煙氣排放連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

煙氣排放連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由顆粒物測(cè)量子系統(tǒng)、氣態(tài)污染物測(cè)量子系統(tǒng)、煙氣參數(shù)測(cè)量子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析子系統(tǒng)組成。通過(guò)直接測(cè)量分析（顆粒物）和抽取采樣方式（氣態(tài)污染物），測(cè)定煙氣中污染物濃度，同時(shí)測(cè)定煙氣溫度、煙氣壓力、煙氣流速、煙氣含氧量，排放量，并顯示各監(jiān)測(cè)參數(shù)的報(bào)表。

測(cè)定原理：顆粒物子系統(tǒng)（激光后散射）、氣態(tài)污染物子系統(tǒng)（DOAS）、煙氣參數(shù)測(cè)系統(tǒng)

超低排放：超低粉塵（0-20mg/m3）

采樣方式：抽取采樣、伴熱，具有吹掃功能和標(biāo)定功能

適用場(chǎng)景：電力、鍋爐、冶金、鋼鐵行業(yè)

搭配我司在線(xiàn)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、智能分析與遠(yuǎn)程管控。平臺(tái)支持多維度數(shù)據(jù)展示（折線(xiàn)圖、柱狀圖、報(bào)表導(dǎo)出），自動(dòng)生成符合環(huán)保要求的運(yùn)行日志，并具備異常數(shù)據(jù)預(yù)警、歷史追溯功能，助力企業(yè)快速響應(yīng)監(jiān)管要求。

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該系統(tǒng)采用先進(jìn)的色譜分離技術(shù)和高靈敏度檢測(cè)器，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)廢氣中非甲烷總烴濃度的實(shí)時(shí)、連續(xù)、準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)具有測(cè)量范圍寬、檢出限低、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于石化、化工、涂裝、印刷等重點(diǎn)行業(yè)VOCs排放監(jiān)測(cè)。

此次認(rèn)證檢測(cè)依據(jù)《固定污染源廢氣非甲烷總烴連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)要求及檢測(cè)方法》（HJ 1013-2018）進(jìn)行，對(duì)系統(tǒng)的示值誤差、量程漂移、零點(diǎn)漂移、響應(yīng)時(shí)間、分析周期等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行了嚴(yán)格測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，智易時(shí)代廢氣非甲烷總烴連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)均優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)要求，充分證明了其可靠性。

設(shè)備簡(jiǎn)介

ZWIN-FVOCs06 型廢氣非甲烷總烴連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一款用于連續(xù)監(jiān)測(cè)固定污染源廢氣中揮發(fā)性有機(jī)物濃度的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)設(shè)備。該系統(tǒng)由在線(xiàn)氣相色譜儀、煙氣采樣探頭子系統(tǒng)、預(yù)處理子系統(tǒng)、供氣子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及處理子系統(tǒng)、溫壓流子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)測(cè)量廢氣中揮發(fā)性有機(jī)物濃度、廢氣參數(shù)（溫度、壓力、流速或流量、濕度、氧氣等），同時(shí)計(jì)算廢氣中污染物排放速率和排放量，顯示和打印各種參數(shù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)等方式傳輸至管理部門(mén)。

在線(xiàn)樣品前處理裝置可實(shí)現(xiàn)管道樣品中粉塵的有效去除，防止煙氣中的粉塵進(jìn)入到分析系統(tǒng)中，對(duì)系統(tǒng)器件造成損壞，影響儀器的使用壽命；樣品傳輸管路加熱至恒定溫度，保證樣品的穩(wěn)定傳輸，有效防止樣品在傳輸過(guò)程中的損失，提高樣品檢測(cè)的準(zhǔn)確度；在線(xiàn)氣相色譜儀采用先進(jìn)的色譜分離檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)量程寬、檢測(cè)靈敏度高，可有效監(jiān)測(cè)煙氣排放前非甲烷總烴的濃度變化；測(cè)量信號(hào)送入數(shù)據(jù)采集與處理子系統(tǒng)，通過(guò)模擬信號(hào)傳輸至DCS 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工作現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)人值守連續(xù)監(jiān)測(cè)運(yùn)行。該系統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸功能，可通過(guò)DCS 系統(tǒng)監(jiān)控測(cè)試結(jié)果變化趨勢(shì)。

整套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)態(tài)范圍廣，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，組網(wǎng)靈活，運(yùn)行成本低，同時(shí)系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，組合方便。并且能夠與企業(yè)內(nèi)部的環(huán)保平臺(tái)和環(huán)保部門(mén)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)通訊。

分析系統(tǒng)組成

ZWIN-FVOCs06型廢氣非甲烷總烴連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由在線(xiàn)氣相色譜儀、煙氣采樣探頭子系統(tǒng)、預(yù)處理子系統(tǒng)、供氣子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及處理子系統(tǒng)、溫壓流子系統(tǒng)組成。

在線(xiàn)氣相色譜儀采用色譜技術(shù)進(jìn)行非甲烷總烴組分的分析檢測(cè)，檢測(cè)靈敏度高、線(xiàn)性范圍寬、交叉污染小，可以有效的監(jiān)測(cè)管路中非甲烷總烴組分濃度的變化。

煙氣采樣探頭采用防腐蝕采樣管，高溫伴熱技術(shù)，具備自動(dòng)伴熱控溫、采樣截止、自動(dòng)反吹、帶全流程標(biāo)定等功能；

預(yù)處理子系統(tǒng)采用直接高溫泵正壓抽取、全程高溫伴熱技術(shù)，有效的減少了樣品在傳輸過(guò)程中的損失，保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

零氣發(fā)生器和氫氣發(fā)生器子系統(tǒng)供氣可靠性高，質(zhì)量好，能夠滿(mǎn)足需求；

數(shù)據(jù)采集與處理子系統(tǒng)由中央單元、上位機(jī)（工控機(jī)）、VOC 在線(xiàn)連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)軟件等構(gòu)成；工作站上位機(jī)軟件匯總所有的氣體濃度信息和工作狀態(tài)信息，具有生成報(bào)表、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、查詢(xún)歷史記錄、與環(huán)保部門(mén)聯(lián)網(wǎng)通信等功能。通過(guò)配置不同容量的采樣定量環(huán)，實(shí)現(xiàn)不同體積樣品的獲取，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)治理出口不同濃度樣品的在線(xiàn)分析檢測(cè)。

分析系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

?分析儀表可靠性高，檢測(cè)靈敏度高，響應(yīng)速度快；

?模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高；

?全程高溫伴熱，儀表至加熱盒流路沒(méi)有冷點(diǎn)，預(yù)處理針對(duì)樣氣損失小，儀表測(cè)量值誤差??；

?高溫泵正壓取樣，取樣和標(biāo)定對(duì)儀表測(cè)量值干擾??；

?取樣單元和預(yù)處理進(jìn)行防腐蝕處理，流路沒(méi)有堵塞現(xiàn)象，能夠應(yīng)用于含水量大，腐蝕性高場(chǎng)合。

核心氣相色譜儀

在線(xiàn)氣相色譜儀被設(shè)計(jì)成19英寸機(jī)柜式安裝結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)計(jì)采用集成化、模塊化，模塊間分布緊湊，主要包括氣路及氣路控制模塊、柱箱及柱箱控制模塊、閥箱及閥箱控制模塊、檢測(cè)器及檢測(cè)器控制模塊、電路模塊和工控機(jī)模塊等。

色譜儀采用氣相色譜法原理，采用兩個(gè)定量環(huán)、一個(gè)六通閥、一個(gè)十通閥、切換閥、一根分離甲烷的色譜柱、一根總烴色譜柱，一個(gè)FID檢測(cè)器的解決方案。在確保各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的前提下，實(shí)現(xiàn)較高的測(cè)試性?xún)r(jià)比。具體的工作原理主要是通過(guò)泵將樣品抽到定量環(huán)中定量，六通閥和十通閥同時(shí)切換，總烴定量環(huán)中的樣品快速通過(guò)總烴柱到達(dá)FID檢測(cè)器，測(cè)定總烴濃度，甲烷定量環(huán)中的樣品通過(guò)填充柱，樣品在填充柱中分離，甲烷經(jīng)過(guò)填充柱到達(dá)FID，測(cè)定甲烷濃度，然后六通閥和十通閥同時(shí)切換至原始位置，利用反吹的方式將仍滯留在填充柱中的非甲烷總烴通吹掃至出口，完成檢測(cè)。通過(guò)總烴和甲烷含量的差值計(jì)算得到非甲烷總烴的含量，極大縮短分析周期。除外，還具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

?對(duì)FID檢測(cè)器進(jìn)行重新設(shè)計(jì)加工，提高檢測(cè)器的靈敏度水平；

?電子壓力控制單元，優(yōu)化流路控制和溫度控制，提高分析精度；

?實(shí)時(shí)環(huán)境溫度和壓力補(bǔ)償，適應(yīng)多種環(huán)境條件；

特殊的閥箱設(shè)計(jì)，既支持固定污染源廢氣，也支持環(huán)境空氣；

?自動(dòng)校準(zhǔn)功能，可設(shè)定周期性自動(dòng)校準(zhǔn)和質(zhì)量控制點(diǎn)；

?響應(yīng)時(shí)間短，分析時(shí)間短；

?支持一臺(tái)儀器對(duì)多個(gè)工況點(diǎn)實(shí)施循環(huán)監(jiān)測(cè)；

?實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)和功能化區(qū)塊，可根據(jù)客戶(hù)需求定制功能模塊；

?內(nèi)置工控機(jī)，觸摸屏設(shè)計(jì)，支持web遠(yuǎn)程操作；

?支持與前段各種前處理設(shè)備信號(hào)對(duì)接；

?數(shù)據(jù)輸出支持與工控機(jī)連接。

作為一臺(tái)在線(xiàn)氣相色譜儀，可以重復(fù)收集和分析隔膜泵抽進(jìn)來(lái)的氣體樣品，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣體樣品中甲烷、總烴和非甲烷總烴的含量。

FID 檢測(cè)器全稱(chēng)為氫火焰離子化檢測(cè)器，是氣相色譜檢測(cè)器中應(yīng)用較為廣泛的一種檢測(cè)器，該檢測(cè)器以氫氣和空氣燃燒生成的火焰為能源，當(dāng)有機(jī)化合物進(jìn)入火焰時(shí)，在高溫下產(chǎn)生化學(xué)電離，電離產(chǎn)生出比基流高幾個(gè)數(shù)量級(jí)的離子。組分濃度不同，電離產(chǎn)生的離子流強(qiáng)度不同，因此可以根據(jù)電離產(chǎn)生的離子流信號(hào)的大小進(jìn)行有機(jī)物組分的定量分析。

FID 檢測(cè)器具有靈敏度高、線(xiàn)性范圍寬、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。儀器中采用的為微型FID檢測(cè)器，該檢測(cè)器中集成了火焰溫度傳感器，當(dāng)火焰熄滅時(shí)，可以自動(dòng)點(diǎn)火，若點(diǎn)火失敗，可切斷氫氣供氣，保證安全。

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全光譜水質(zhì)監(jiān)測(cè)打破了傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法準(zhǔn)確性低、成本高昂、需多種試劑等缺點(diǎn)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.工業(yè)廢水處理:產(chǎn)品用于監(jiān)測(cè)工業(yè)廢水處理的效果，以及檢測(cè)處理后的水質(zhì)是否達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)。

2.水文監(jiān)測(cè):光譜水質(zhì)監(jiān)測(cè)可用于水文監(jiān)測(cè)，例如監(jiān)測(cè)河流、湖泊和海洋中的水質(zhì)，以及追蹤水體中的污染源和污染物的傳輸情況。

3.飲用水監(jiān)測(cè):產(chǎn)品用于檢測(cè)飲用水中的有害物質(zhì)，例如有機(jī)物、無(wú)機(jī)物、重金屬和微生物等，以確保水質(zhì)安全。

4.農(nóng)業(yè)水利:光譜水質(zhì)監(jiān)測(cè)技術(shù)用于農(nóng)業(yè)水利中的水質(zhì)監(jiān)測(cè)、土壤分析、作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供支持。

5.生態(tài)監(jiān)測(cè):通過(guò)對(duì)水體中的光譜分析，可以檢測(cè)水中的各種有害物質(zhì)，包括化學(xué)污染物、生物污染物和放射性物質(zhì)等，以及識(shí)別水體的污染來(lái)源。

6.水產(chǎn)養(yǎng)殖:產(chǎn)品可用于監(jiān)測(cè)水產(chǎn)養(yǎng)殖池塘中的水質(zhì)，例如水溫、溶解氧、PH值、營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)等，以幫助養(yǎng)殖者掌握養(yǎng)殖環(huán)境的變化。

7.地下水監(jiān)測(cè):幫助水務(wù)部門(mén)了解地下水的質(zhì)量情況，可以測(cè)量水中的化學(xué)物質(zhì)、微生物等指標(biāo)，幫助決策者及時(shí)調(diào)整地下水資源的開(kāi)發(fā)和利用。

智易時(shí)代緊抓市場(chǎng)政策熱點(diǎn)，推出多款水質(zhì)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)設(shè)備，智易時(shí)代全光譜水質(zhì)分析儀是一款采用RS485通訊接口和標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議的分析儀。耐腐蝕性殼體，IP68 防護(hù)等級(jí)，適用于惡劣工作環(huán)境。

測(cè)定原理：

光被吸收的量正比于光程中產(chǎn)生光吸收的分子數(shù)目，所以水中物質(zhì)會(huì)對(duì)特定波長(zhǎng)的光有吸收作用，通過(guò)測(cè)量這些物質(zhì)對(duì)特定波長(zhǎng)的光的吸收程度，可以準(zhǔn)確測(cè)量水中溶解的該物質(zhì)的含量，采用190~900nm波段的所有波長(zhǎng)的光，通過(guò)特定算法對(duì)光路衰減進(jìn)行演算出相應(yīng)數(shù)值，可對(duì)COD、BOD、TOC、氨氮總磷、總氮、硝氮、高錳酸鹽、濁度、色度、等多種參數(shù)的水質(zhì)檢測(cè)。內(nèi)置PT1000溫度傳感器及補(bǔ)償算法。

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施工揚(yáng)塵產(chǎn)生原因：

（1）材料的堆放。為滿(mǎn)足施工項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的需要，許多建筑材料，包括水泥、砂石等都會(huì)堆放在施工現(xiàn)場(chǎng)，遇到突發(fā)天氣時(shí)，施工現(xiàn)場(chǎng)就容易產(chǎn)生揚(yáng)塵污染，進(jìn)而影響整個(gè)地區(qū)的環(huán)境。

（2）施工過(guò)程中運(yùn)料車(chē)產(chǎn)生的揚(yáng)塵污染。運(yùn)送車(chē)在運(yùn)送砂石、料土等物料時(shí)，容易揚(yáng)起路邊塵土，造成道路粉塵污染。

（3）項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)產(chǎn)生的粉塵。由于建筑行業(yè)的特點(diǎn)，在施工過(guò)程中，如現(xiàn)場(chǎng)攪拌砂漿、切割瓷磚等活動(dòng)都容易產(chǎn)生粉塵。

施工揚(yáng)塵治理難點(diǎn)：

?（1）監(jiān)管力量不足?：揚(yáng)塵監(jiān)測(cè)點(diǎn)多面廣，監(jiān)管人員數(shù)量匱乏，管理效率低?

?（2）實(shí)時(shí)管理難以實(shí)現(xiàn)?：現(xiàn)有管理手段無(wú)法實(shí)時(shí)掌控現(xiàn)場(chǎng)揚(yáng)塵污染情況，可追溯性差?

?（3）企業(yè)環(huán)保意識(shí)不強(qiáng)?：相關(guān)單位及人員環(huán)保意識(shí)薄弱，對(duì)揚(yáng)塵治理不積極，投入不足??

?（4）部門(mén)聯(lián)動(dòng)不足?：部門(mén)間缺乏聯(lián)動(dòng)機(jī)制，未能形成合力

智易時(shí)代揚(yáng)塵在線(xiàn)監(jiān)測(cè)設(shè)備可助力有關(guān)企業(yè)解決環(huán)境污染難題，實(shí)現(xiàn)環(huán)境在線(xiàn)監(jiān)測(cè)管控，在重點(diǎn)污染區(qū)及管控區(qū)選取點(diǎn)位進(jìn)行合理有效管控，同時(shí)搭載我司揚(yáng)塵在線(xiàn)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，了解現(xiàn)場(chǎng)污染情況。

主推產(chǎn)品介紹：

ZWIN—YC06揚(yáng)塵在線(xiàn)監(jiān)測(cè)儀是集成PM2.5、PM10、溫度、濕度、氣壓、光照、風(fēng)速、風(fēng)向、噪音等環(huán)境監(jiān)測(cè)因素、數(shù)據(jù)采集傳輸、視頻監(jiān)控管理及信息技術(shù)平臺(tái)為一體的開(kāi)放式揚(yáng)塵在線(xiàn)監(jiān)測(cè)終端設(shè)備，其內(nèi)部配置7寸液晶顯示屏，可查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及系統(tǒng)操作配置、更換程序、升級(jí)等操作。同時(shí)搭配降塵噴淋及霧炮等設(shè)備，形成低、中、高不同層次的相互配合、多角度、多方位、立體的噴淋控塵系統(tǒng)。

原理：激光散射法

箱體材質(zhì)：高碳鋼噴涂、防風(fēng)、防雷、防雨

量程（可選配）：0-10mg/m3、0-30mg/m3

監(jiān)測(cè)參數(shù)（可選配）：PM2.5、PM10、TSP、溫度、濕度、大氣壓、風(fēng)速、風(fēng)向、噪聲、光照強(qiáng)度、負(fù)氧離子、視頻監(jiān)控、霧炮聯(lián)動(dòng)等。

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智易時(shí)代作為環(huán)境監(jiān)測(cè)廠家，多年來(lái)一直致力于加大環(huán)保建設(shè)水平，從各地市場(chǎng)政策、前沿領(lǐng)域入手，加大環(huán)保建設(shè)水平，提升在線(xiàn)監(jiān)管能力。我司擁有全系列空氣質(zhì)量在線(xiàn)監(jiān)測(cè)設(shè)備，可滿(mǎn)足不同廠區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)需求。

其中環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)微站是我司推出的一款主營(yíng)產(chǎn)品，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)PM2.5、PM10、TSP、氣象五參等監(jiān)測(cè)因子，滿(mǎn)足不同廠區(qū)環(huán)境監(jiān)管要求。這款微站采用了先進(jìn)傳感器技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)、精準(zhǔn)地捕捉空氣中的微小變化。同時(shí)，借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)會(huì)即時(shí)上傳至云端管理平臺(tái)或手機(jī)APP軟件，通過(guò)短信、郵件等形式發(fā)送超標(biāo)預(yù)警消息，滿(mǎn)足不同企業(yè)環(huán)保建設(shè)要求。

產(chǎn)品介紹：

ZWIN-AQMS06微型空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀是一款用于室外空氣污染物實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，采用泵吸式采樣方法，集成電化學(xué)氣體傳感器、激光散射法顆粒物傳感器、氣象傳感器等實(shí)現(xiàn)環(huán)境空氣質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)測(cè)，采樣過(guò)程具備加熱除濕裝置，提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，為網(wǎng)格化平臺(tái)提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)校正，確保數(shù)據(jù)具有最佳的可追溯性。

應(yīng)用場(chǎng)景：

主要用于城市大氣環(huán)境熱點(diǎn)網(wǎng)格監(jiān)測(cè)、企業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)、工廠廠區(qū)無(wú)組織排放污染氣體監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景，滿(mǎn)足不同企業(yè)環(huán)保建設(shè)要求。

未來(lái)，隨著城市環(huán)保建設(shè)力度的不斷增強(qiáng)，我司將繼續(xù)瞄準(zhǔn)市場(chǎng)發(fā)展機(jī)遇，以客戶(hù)需求為導(dǎo)向，增強(qiáng)研發(fā)人員技術(shù)水平，提升產(chǎn)品設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔化發(fā)展，用更多新產(chǎn)品、新技術(shù)助力企業(yè)在線(xiàn)監(jiān)管能力建設(shè)，推動(dòng)環(huán)保事業(yè)持續(xù)發(fā)展。

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目前所運(yùn)用到的物理回收技術(shù)主要包括吸收法、吸附法和冷凝法。吸收法是基于有機(jī)相似相溶的原理，利用低揮發(fā)性溶劑對(duì)揮發(fā)性有機(jī)化合物進(jìn)行吸收以實(shí)現(xiàn)VOCs的治理；吸附法是利用多孔物質(zhì)材料的吸附性，吸附捕捉來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)VOC的回收治理；冷凝法是利用不同溫度條件下不同物質(zhì)飽和蒸汽壓存在差異這一特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行降溫或加壓，使處于蒸汽狀態(tài)的VOCs物質(zhì)發(fā)生冷凝，并從排放的廢氣中分離出來(lái)。此外，還有燃燒處理、生物處理、光催化法等氧化分解技術(shù)。

VOCs污染問(wèn)題治理需要從源頭減排、在線(xiàn)監(jiān)管等方面協(xié)同推進(jìn)。智易時(shí)代不斷助力企業(yè)環(huán)保污染治理問(wèn)題，針對(duì)VOCs監(jiān)管推出多款在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系列設(shè)備，其中污染源揮發(fā)性有機(jī)物在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、環(huán)境空氣非甲烷總烴在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要適用于工業(yè)廠區(qū)、化工園等場(chǎng)所，實(shí)現(xiàn)污染氣體實(shí)時(shí)監(jiān)管、數(shù)據(jù)回傳、預(yù)警報(bào)警等功能。

主要產(chǎn)品介紹：

污染源揮發(fā)性有機(jī)物在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹：

污染源揮發(fā)性有機(jī)物在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由揮發(fā)性有機(jī)物監(jiān)測(cè)、廢氣參數(shù)監(jiān)測(cè)、系統(tǒng)控制及數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成?？杀O(jiān)測(cè)廢氣中的甲烷、非甲烷總烴、苯系物和部分鹵代烴類(lèi)氣體有機(jī)污染物，以及溫壓流濕氧等參數(shù)。適用于工業(yè)或化工區(qū)等復(fù)雜環(huán)境工藝排放有毒有害有機(jī)物氣體監(jiān)測(cè)。本分析系統(tǒng)和儀表采用先進(jìn)技術(shù)，性能穩(wěn)定可靠，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)范圍寬。高品質(zhì)的硬件和高集成的智能化工控機(jī)處理軟件使系統(tǒng)滿(mǎn)足實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的苛刻要求。

參數(shù)原理：

方法原理：氣相色譜法

系統(tǒng)組成：采樣和預(yù)處理系統(tǒng)、非甲烷總烴監(jiān)測(cè)單元、煙氣排放參數(shù)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、數(shù)采傳輸、處理子系統(tǒng)、氣源輔助裝置等

監(jiān)測(cè)因子：苯、甲苯、二甲苯、非甲烷總烴、溫壓流濕度氧含量

量程：0~100/1000/10000ppm（可選）

環(huán)境空氣非甲烷總烴連續(xù)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹：

環(huán)境空氣非甲烷總烴連續(xù)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)滿(mǎn)足對(duì)廠區(qū)、廠界及周邊大氣污染物的監(jiān)測(cè)要求，系統(tǒng)由采樣總管、預(yù)處理單元、分析儀表、氫氣發(fā)生器、零氣發(fā)生器、空壓機(jī)、氣象參數(shù)、動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)儀、電控單元等組成，采用冷阱富集直接測(cè)量方法監(jiān)測(cè)非甲烷總烴有機(jī)物，具有檢出限低，重復(fù)性好的特點(diǎn)，適用于工業(yè)園區(qū)、區(qū)域性非甲烷總烴的監(jiān)測(cè)。

參數(shù)原理：

方法原理：GC-FID檢測(cè)技術(shù)

量程：0-5ppm

系統(tǒng)組成：采樣預(yù)處理系統(tǒng)、校準(zhǔn)系統(tǒng)、色譜儀分析系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

監(jiān)測(cè)因子：甲烷、非甲烷總烴、氣象五參數(shù)

檢測(cè)器：氫火焰離子化檢測(cè)器（FID）

現(xiàn)場(chǎng)圖：

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鷹眼霧炮智能聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)作為一項(xiàng)的環(huán)保科技成果，將鷹眼監(jiān)控技術(shù)與霧炮除塵手段巧妙融合，為粉塵污染治理提供了、的解決方案。相較于普通霧炮，鷹眼霧炮利用機(jī)器視覺(jué)、數(shù)據(jù)分析及動(dòng)態(tài)光感捕捉技術(shù)，能實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)活動(dòng)與煙塵排放，識(shí)別污染源，展現(xiàn)了在現(xiàn)代環(huán)境治理中的顯著優(yōu)勢(shì)。

智易時(shí)代鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)集成了高分辨率攝像頭、的智能識(shí)別算法以及靈活的霧炮噴射設(shè)備。通過(guò)高清攝像頭實(shí)時(shí)捕捉目標(biāo)區(qū)域的圖像信息，并傳輸至智能識(shí)別算法進(jìn)行深度分析。系統(tǒng)能鎖定粉塵污染源的位置與擴(kuò)散范圍，并自動(dòng)調(diào)控霧炮噴射的角度與強(qiáng)度，調(diào)控噴霧量，有效降低水資源消耗與能耗?？梢詰?yīng)用于工地、煤礦、鋼鐵、化工等行業(yè)的粉塵治理工作。通過(guò)使用該系統(tǒng)，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)粉塵污染的有效控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低環(huán)境污染和治理成本。

二、核心功能

1.視頻流輸出。視頻流輸出可以展現(xiàn)出霧炮狀態(tài)，被測(cè)定目標(biāo)信息并且寫(xiě)明目標(biāo)類(lèi)型，如鏟車(chē)、卡車(chē)、卡車(chē)倒料、挖掘機(jī)等。

2.智能聯(lián)動(dòng)。鷹眼識(shí)別系統(tǒng)后臺(tái)軟件結(jié)合揚(yáng)塵位置信息及污染行為判定情況，計(jì)算出目標(biāo)在棚內(nèi)的位置坐標(biāo)與治理霧炮的相對(duì)位置，進(jìn)而計(jì)算出霧炮的旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，進(jìn)行定位并形成執(zhí)行指令，通過(guò)以太網(wǎng)通訊發(fā)送至對(duì)應(yīng)區(qū)域的霧炮控制PLC，控制霧炮設(shè)備的啟停、轉(zhuǎn)動(dòng)、俯仰等，達(dá)到治理設(shè)備與鷹眼識(shí)別系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)抑塵。

3.精準(zhǔn)識(shí)別。鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)高清攝像頭捕捉目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)畫(huà)面，對(duì)生產(chǎn)活動(dòng)和粉塵排放的具體情況進(jìn)行詳細(xì)分析，為霧炮機(jī)提供的噴霧指導(dǎo)，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上。

4.支持單機(jī)或聯(lián)網(wǎng)工作。鷹眼終端具備高度的靈活性與兼容性，既能實(shí)現(xiàn)單機(jī)工作模式，應(yīng)對(duì)小規(guī)?；蛱囟▓?chǎng)景下的監(jiān)控與處理需求；也可采用聯(lián)網(wǎng)工作，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、協(xié)同作業(yè)以及遠(yuǎn)程管理，大提升了系統(tǒng)的覆蓋范圍、響應(yīng)速度及整體效能。

三、霧炮聯(lián)動(dòng)控制

1.啟停控制解決方案

1)閾值自動(dòng)啟停：服務(wù)端接入霧炮治理區(qū)TSP?監(jiān)測(cè)值并設(shè)置聯(lián)動(dòng)閾值，當(dāng)達(dá)到或者過(guò)閾值時(shí)，平臺(tái)自動(dòng)下發(fā)指令啟動(dòng)霧炮，當(dāng)閾值時(shí)，停止霧炮工作。

2)計(jì)劃控制啟停：在服務(wù)端設(shè)置霧炮定時(shí)啟動(dòng)治理計(jì)劃，工作時(shí)長(zhǎng)等，實(shí)現(xiàn)霧炮計(jì)劃控制啟停。

2.噴射控制解決方案

1)搖擺噴射啟停：當(dāng)鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時(shí)，服務(wù)端通過(guò) OPC 協(xié)議，向霧炮PLC下發(fā)啟停及工作模式指令，實(shí)現(xiàn)霧炮自動(dòng)啟停，降塵的同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)水節(jié)能。

2)跟車(chē)隨動(dòng)啟停：當(dāng)鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時(shí)，服務(wù)端計(jì)算車(chē)輛空間坐標(biāo)值，通過(guò)OPC?協(xié)議，賦值霧炮PLC控制霧炮隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作，實(shí)現(xiàn)隨車(chē)治理降塵。

3.霧炮連接方式

霧炮設(shè)備與霧炮聯(lián)動(dòng)模塊之間的連接包含有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)兩種方案。有線(xiàn)適用于近距離方案（<50m），通過(guò)線(xiàn)路傳輸信號(hào)控制霧炮設(shè)備；無(wú)線(xiàn)適用于中遠(yuǎn)距離方案（<5000?米）或者監(jiān)測(cè)儀與霧炮之間無(wú)法布線(xiàn)的場(chǎng)所，采用無(wú)線(xiàn)?Lora?傳輸模塊，實(shí)現(xiàn)霧炮聯(lián)動(dòng)模塊的無(wú)線(xiàn)控制。

4.硬件產(chǎn)品

監(jiān)控?cái)z像單元

鷹眼識(shí)別相機(jī)集成了的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實(shí)現(xiàn)污染區(qū)域?qū)崟r(shí)監(jiān)控、污染行為畫(huà)面并記錄治理過(guò)程，同時(shí)支持多場(chǎng)景巡航、云存儲(chǔ)服務(wù)功能。

鷹眼識(shí)別服務(wù)器

鷹眼識(shí)別服務(wù)器作用為分析單元與檢測(cè)識(shí)別單元、霧炮機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，用于檢測(cè)識(shí)別單元發(fā)送的產(chǎn)塵信號(hào)，并向霧炮機(jī)構(gòu)發(fā)送信號(hào)以驅(qū)使霧炮機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴霧降塵。

智能霧炮機(jī)

鷹眼霧炮機(jī)采用高壓泵和噴嘴進(jìn)行噴霧，可以將水霧均勻地噴灑到空氣中，形成霧狀，在發(fā)生污染行為時(shí)，可對(duì)污染區(qū)域或目標(biāo)進(jìn)行污染治理。

四、鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)技術(shù)

1.YOLOV8目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)

YOLOv8（You?Only?Look?Once?version?8）是目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域中?YOLO?系列算法之一，基于深度學(xué)習(xí)模型，旨在實(shí)現(xiàn)且的物體檢測(cè)。模型識(shí)別類(lèi)型共?5?類(lèi)分別是鏟車(chē)、卡車(chē)、挖掘機(jī)、灰塵、水霧。并且當(dāng)前模型的精確率和召回率都在?以上。

2?業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)

2.1?可視化修改

將目標(biāo)為半透明色,采用虛線(xiàn)邊框來(lái)界定目標(biāo)范圍,并在四個(gè)對(duì)角分別向外擴(kuò)展小對(duì)角,檢測(cè)框左上角實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛名稱(chēng)、置信度、當(dāng)前狀態(tài)分?jǐn)?shù)等信息。

2.2?車(chē)輛作業(yè)判斷

通過(guò)YOLOV8目標(biāo)檢測(cè)后可以得到目標(biāo)的基礎(chǔ)信息如目標(biāo)名稱(chēng)、位置等。截取前后兩幀經(jīng)過(guò)檢測(cè)后得到的目標(biāo)位置信息，可以做差分得出變化值,在與設(shè)定好的變化閾值進(jìn)行比較得出車(chē)輛狀態(tài)。

2.3?區(qū)域識(shí)別

通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)得到位置信息，對(duì)車(chē)輛是否在檢測(cè)區(qū)域做出判斷并進(jìn)行顯示。

通過(guò)YOLOV8目標(biāo)檢測(cè)后可以得到目標(biāo)基礎(chǔ)信息如目標(biāo)名稱(chēng)、位置等?。通過(guò)對(duì)車(chē)輛狀態(tài)和對(duì)車(chē)輛位置上下左右各擴(kuò)大一倍與灰塵位置進(jìn)行判定，查看灰塵是否在車(chē)輛擴(kuò)大一倍的范圍內(nèi)。

2.4?車(chē)輛跟蹤及測(cè)速

鷹眼系統(tǒng)采用圖像采集，集成的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實(shí)時(shí)捕捉全場(chǎng)產(chǎn)塵行為及車(chē)輛動(dòng)態(tài)，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，對(duì)料棚內(nèi)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別定位。此外，還可通過(guò)車(chē)輛在單位時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離實(shí)現(xiàn)測(cè)速功能，當(dāng)車(chē)輛速度過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出預(yù)警信號(hào)。

2.5堆料三維建模

通過(guò)部署相機(jī)進(jìn)行圖像處理，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)捕捉畫(huà)面，并獲得多視角圖像，

搭載鷹眼智能自研的三維重建技術(shù)，對(duì)料堆體積、重量進(jìn)行快速、測(cè)量?；诓杉膱D像，通過(guò)鷹眼自研算法和云計(jì)算，影像數(shù)據(jù)自動(dòng)解算，得到點(diǎn)云圖像，生成三維模型。

五、軟件平臺(tái)應(yīng)用案例

1.智能料棚系統(tǒng)介紹

智能料棚系統(tǒng)是一個(gè)面向料棚整體的智能化的無(wú)組織排放監(jiān)測(cè)治理一體化管控系統(tǒng)，利用物聯(lián)網(wǎng)智能控制、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化的料棚無(wú)組織排放管控，達(dá)到管控、過(guò)程管控、治理與監(jiān)管。

2.環(huán)境治理

環(huán)境治理模塊展示各點(diǎn)位霧炮運(yùn)行狀態(tài)及鷹眼設(shè)備等狀態(tài)。同時(shí)支持查看點(diǎn)位詳細(xì)的設(shè)備狀態(tài)及工作狀態(tài)，支持對(duì)監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行調(diào)焦等操作，也可對(duì)霧炮進(jìn)行手動(dòng)啟動(dòng)或智能參數(shù)設(shè)置。

3.環(huán)境監(jiān)測(cè)

環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊支持查看監(jiān)測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)、分鐘、小時(shí)、日數(shù)據(jù)。

4.點(diǎn)位布局

點(diǎn)位布局模塊展示所有監(jiān)測(cè)鷹眼霧炮所在位置。

5.設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)計(jì)

設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)計(jì)模塊支持查看設(shè)備運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，包含當(dāng)日、本周、當(dāng)月及全部數(shù)據(jù)信息。

6.設(shè)備故障統(tǒng)計(jì)

設(shè)備故障統(tǒng)計(jì)模塊可查看設(shè)備故障時(shí)長(zhǎng)統(tǒng)計(jì)，包含當(dāng)日、本周、當(dāng)月及全部數(shù)據(jù)信息。

7.聯(lián)動(dòng)記錄

聯(lián)動(dòng)記錄模塊支持查看各鷹眼霧炮的聯(lián)動(dòng)執(zhí)行記錄，包含監(jiān)控回放視頻。

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